GPS-RTK——全球卫星定位系统，全方位实时三维定位与导航系统，RTK技术基准站与流动站（杆）通过无线电数据交换，流动杆实施快速、高精度的测量。
一、GPS-RTK的工作原理简介
　　1、GPS-RTK的“基准站”需设置在待测的线段附近或已知点（桩）上。
　　　　A、如有基准站位置的坐标，可直接输入该坐标；
　　　　B、如无基准站位置的坐标，即需假设一个坐标并输入到：“控制器”上。
　　2、流动站需到待测的线段里两个已知点（桩）上做 “数据采集” 和“控制点测量”，利用全球卫星定位技术使“已知点”与“基准站”获取“相对坐标关系”，届时两个“已知点”即成为该待测线段的控制点。（即近似常规测量里的“前视点”、“后视点”和“测站”）。
　　3、利用建立的“相对坐标关系”，流动站通过无线电与基准站进行数据实时交换、解算，即流动站可以在“控制点”的线上进行定线、距离、高程的实时放样测量（复测）。
二、复测应用
　　贵广±500KV输电线路（广东输电二处段）位于粤西山区的封开县、德庆县、高要市等山区及林带，该线路在设计定线（定位）时采用GPS-PTK技术测量，故桩位之间的树、竹都没砍，不通视。如用全站仪或经纬仪复测则需砍伐通道，使桩与桩之间通视才能进行，在春天的季节，山区的雾雨天也特别多，给施工复测带来一定困难。在公司领导的大力支持下，我们施工复测也采用了GPS-RTK先进技术，对该线路部份桩位进行实验，下图为GPS-RTK（1＋2）实验的部分桩位平面图，“Δ”表示A流动站（杆）所测，“O”表示B流动站（杆）所测，“G”表示GPS基准站。
　　
　　1、GPS-RTK（1＋2）的操作程序 A、先建立基准站，按无坐标设置，将基准站设在78号桩侧。基准站一般选在较空旷、地形较高的位置，也可建在已知点上。 B、在基准站侧设置流动站A，再将A流动站移到要实施测量的直线两端75＃、85＃进行控制点的数据采集，用（1＋2）即一个基准站、二个流动站同时展开测量作业，先将A站的手簿与B站手簿进行数据交换，A、B站即可以在75＃-85＃直线段里复测，如B站要到另一段直线85＃－91＃的复测，即B站要到91＃转角点进行控制点的数据采集后，即可在85＃－91＃直流段进行复测。同样，A站要到另一直线段75＃－72＃复测，也要先到该直流段的另一个点作控制点数据采集后，才可以做RTK。
　　2、RTK（1＋2）测量情况，见下表：

　　3、GPS-RTK（1＋2）技术在我们施工复测是第一次使用，故对其所做的测量桩位用全站仪进行检查，在直线上定位其横线路偏移<1.5cm，高程误差<2 cm，用GPS-RTK技术不会产生累积误差，对于我们输电线路复测更能显示其优势所在，用全站仪或经纬仪复测直线，前、后视的桩如有偏差（横线路偏移）即会产生累积误差。
　　4、位于深圳市宝安区公明镇的220KV鹏公线，原25＃、26＃、27＃、28＃、29＃、30＃的塔位桩均定在荔枝树林和工业区的厂房里，以及有楼房等障碍物，用全站仪难以复测，因而我们采用了GPS-RTK（1＋1）进行复测，基准站设在28＃附近的6层楼房顶，当地下着中雨，按设计图纸提供的各桩位坐标（深圳独立坐标系）设置控制点，用有坐标的方式进行现场定位复测，经常规仪器复核GPS-RTK（1＋1）所复测的数据，完全符合设计图纸。
三、技术规格
　　我们使用的GPS-PTK（1＋2）是中翰集团总代理的POINT公司的Smart6100IS，加拿大制造。该厂牌的高精度双频GPS具有如下的优势：
　　1、RTK测量精度：平面1 cm＋1PPm，高程：2 cm＋1PP m；
　　2、GPS天线运用Pinwheel技术，零相位中心，多路径效应仰制天线；
　　3、控制器——电子手簿可用光笔或手指接触屏幕直接操作，全中文Windows CE视窗界面，操作简单、快捷；
　　4、全防水，可全天候作业；
　　5、电台为35W，抗干扰强，并开通多个频道可选择，使用外接12V直流电源供电。
　　6、GPS接收主机可实时显示接收机的工作状态，如电池剩余，内存剩余，卫星跟踪状态和工作时间。
四、总结
　　设计部门提供给我们的施工图纸：一般有两种情况，一是塔位桩是没有坐标的，别另一种是塔位桩提供坐标的。即使是没有提供坐标，我们在做GPS—RTK时，也要假设坐，再通过两个已知点，把WGS—84坐标转换到局部坐标系，这是GPS的作业原理。有已知坐标与没有已知坐标的操作要按照《GPS—RTK操作指南》的有关有坐标与没有坐标的程序进行操作。
　　贵广±500KV输电线路与深圳200KV鹏公线路复测应用的GPS—RTK技术中的（直线）上找其它的点（桩）。RTK技术里还有用已知“角度与距离的放线”功能，即已知转角度和距离（档距），找另一点（桩）。此功能要求提供的已知角度和距离必须是高精度，而设计图纸提供的转角只有：度、分、，没有“秒”，距离（档距）只有：米，“米”以下的数据没有提供。故在复测输电线路时，极少用此功能。
　　对于如何提高流动站（杆）的对中、整平技巧，这对提高流动站（杆）的定点精度是很重要的。
　　GPS—RTK（1＋2）技术在施工实测的数据，能满足GBJ233－90《110－500KV架空电力线施工及验收规范》，在山区林带、雾雨天更能显示出优势所在，使用GPS—RTK技术进输电线路复测，可减少树木的砍伐，保护自然环境，降低工程成本，提高经济效益。